Comment utiliser un joystick proportionnel électrique de manière professionnelle ?

Comment utiliser une poignée proportionnelle électrique de manière professionnelle ?

Sur les pelles sur pneus équipées de pinces de préhension, la poignée de commande proportionnelle électrique est un élément essentiel pour des opérations de préhension précises. Elle répond aux trois principaux besoins du fonctionnement des pinces : « réglage de la force d’ouverture et de fermeture, adaptation de la vitesse de déplacement et opérations complexes ». Combinant ces éléments aux caractéristiques propres aux engins sur pneus, elle constitue un système de commande unique qui améliore considérablement la maniabilité et l’efficacité des opérations de préhension.

I. Logique d'application de base des poignées électroproportionnelles dans les opérations de préhension

L'opération de préhension des pelles sur pneus suit principalement un processus continu de « mouvement-positionnement-saisie-transfert-déchargement », exigeant une rapidité d'exécution et une précision de la force accrues. Les poignées électroproportionnelles, grâce à un signal électrique linéaire, remplacent la commande mécanique de course des poignées hydrauliques traditionnelles, assurant ainsi trois fonctions essentielles :

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1. Force de préhension réglable à l'infini :

L'angle de rotation de la poignée est directement proportionnel à la force de préhension. À faible angle, le débit d'huile hydraulique est réduit, ce qui permet une ouverture et une fermeture en douceur de la pince, idéale pour la manipulation de matériaux fragiles comme les briques et les tuyaux, ainsi que pour l'empilage précis du bois. À grand angle, le débit d'huile hydraulique est important, ce qui permet une ouverture et une fermeture puissantes de la pince, capable de saisir des matériaux lourds comme des grumes épaisses et de grosses pierres, et même de désagréger des couches de déchets compactées. Certains modèles sont également équipés d'une fonction de mémorisation de la force, permettant de prérégler les forces d'ouverture et de fermeture pour des matériaux similaires et évitant ainsi les réglages répétés.

2. Vitesse de déplacement, contrôle précis de l'appariement

La vitesse de rotation de la poignée est directement liée à la vitesse d'actionnement de la pince. L'opérateur peut ajuster cette vitesse en fonction de la vitesse de déplacement de la pelle à roue afin d'éviter un déplacement trop rapide et des vibrations du matériau.

Lors d'une opération combinée d'ouverture et de fermeture de la pince, de levage de la flèche et de rotation du plateau tournant, la poignée électroproportionnelle transmet des signaux indépendamment, et la vitesse de chaque action peut être ajustée indépendamment, éliminant le problème de « contention de flux » des systèmes hydrauliques traditionnels et rendant l'opération combinée plus fluide.

3. Fonction d'excavatrice rotative, mieux adaptée au fonctionnement coordonné.

Liaison entre la marche et la préhension : Le mode « priorité à la préhension en marche à basse vitesse » de la pelle sur pneus s’active par simple pression d’un bouton sur la poignée proportionnelle électrique. Lors des déplacements et de la préhension, le système hydraulique privilégie l’alimentation en pression de la pince de préhension, garantissant ainsi une force de préhension constante, même en cas de marche.

Coordination des stabilisateurs et des pinces : lors de travaux sur terrain accidenté, la poignée proportionnelle électrique intègre la fonction de commande des stabilisateurs, permettant d'effectuer le « nivellement des stabilisateurs – positionnement des pinces » d'une seule main, réduisant ainsi le nombre de changements de position.

II. Installation et utilisation de la poignée électroproportionnelle pour le serrage des pelles sur pneus

Pour s'adapter à l'espace de la cabine et aux habitudes de travail des pelles sur pneus, la poignée électroproportionnelle adopte une conception intégrée :

1. Lieu d'installation :

Ce système est doté d'une commande à double poignée et s'intègre à la poignée de commande standard des pelles sur pneus : la poignée droite commande l'ouverture et la fermeture du grappin ainsi que la rotation du plateau tournant, tandis que la poignée gauche commande le levage du bras et le déploiement/repliement du bras télescopique. L'attribution des fonctions est personnalisable selon les habitudes de l'opérateur.

2. Mode de fonctionnement :

La pince s'ouvre et se ferme par un mouvement de va-et-vient de la poignée. La force et la vitesse se règlent en ajustant simplement l'angle et la vitesse de balancement. La poignée est équipée d'un bouton de sélection de mode permettant de basculer rapidement entre les modes de préhension « standard », « souple » et « forte » afin de s'adapter aux différents besoins de manutention.

III. Points clés pour l'utilisation pratique de la poignée électroproportionnelle lors de l'utilisation d'une pince de forage

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1. Lors de la première manipulation d'un nouveau matériau, testez la force d'ouverture et de fermeture de la pince à un petit angle et à une vitesse lente afin d'éviter d'endommager le matériau ou de le faire tomber ;

2. Lorsque la pelle sur pneus se déplace, fixez le matériau et soulevez-le à une hauteur appropriée. Maintenez la position de préhension en faisant pivoter la poignée selon un petit angle afin d'éviter que le matériau ne tremble ;

3. Calibrer régulièrement la linéarité de la poignée pour assurer une correspondance précise entre l'angle de balancement et l'action de préhension ;

4. Dans les environnements poussiéreux et caillouteux, nettoyez régulièrement les capteurs et les câbles de connexion de la poignée afin d'éviter que la poussière et l'humidité ne provoquent des dysfonctionnements du signal.

En résumé, la poignée de commande électroproportionnelle confère au système hydraulique des capacités de contrôle flexibles et intelligentes pour les opérations de préhension des pelles sur pneus, correspondant parfaitement aux caractéristiques de ces engins : « fonctionnement flexible, continu et précis ». Elle est devenue un composant standard des pelles sur pneus modernes équipées de pinces de préhension et constitue un outil essentiel pour améliorer l’efficacité de ces opérations.


Date de publication : 19 janvier 2026